旋转变换转换器
旋转矩阵 → 四元数
输入 3x3 旋转矩阵元素 (按行排列):
转换为四元数
四元数结果 (Quaternion):
等待输入...
四元数 → 旋转矩阵
输入四元数 (w, x, y, z):
转换为旋转矩阵
旋转矩阵结果 (3x3):
等待输入...